[发明专利]一种可穿戴的下肢髋关节和膝关节助力装置

摘要

本发明公开一种可穿戴的下肢髋关节和膝关节助力装置，包括腰部支撑件、控制单元、电源、支撑板、大腿固定板，大腿固定板上滑动设置有滑块，大腿固定板上还设置有驱动机构，驱动机构连接至控制单元和电源，滑块由驱动机构驱动，滑块沿着大腿固定板上下滑动，大腿固定板的内侧设置大腿绑带；还包括髋关节连杆、小腿固定板、膝关节连杆，小腿固定板的内侧设置有小腿绑带。本发明的优点在于：该装置整体结构简单、造价低，运行平稳、可靠。

主权项

1.一种可穿戴的下肢髋关节和膝关节助力装置，其特征在于：包括与人体腰部外轮廓配合的腰部支撑件(1)，所述腰部支撑件(1)上设置有控制单元(11)、电源(12)；还包括设置在腰部支撑件(1)两侧的支撑板(2)、铰接在支撑板(2)的下部的大腿固定板(3)，所述大腿固定板(3)上滑动设置有滑块(31)，大腿固定板(3)上还设置有驱动机构(32)，驱动机构(32)连接至控制单元(11)和电源(12)，滑块(31)由驱动机构(32)驱动，滑块(31)沿着大腿固定板(3)上下滑动，所述大腿固定板(3)的内侧设置有大腿绑带(33)；还包括两端分别铰接在支撑板(2)和滑块(31)上的髋关节连杆(4)、铰接在大腿固定板(3)下部的小腿固定板(5)、两端分别铰接在滑块(31)和小腿固定板(5)上的膝关节连杆(6)，所述小腿固定板(5)的内侧设置有小腿绑带(51)；上述所有铰接位置的铰接轴均平行于腰部支撑件(1)两侧支撑板(2)之间的连线，且支撑板(2)与大腿固定板(3)的第一铰接点(a1)、支撑板(2)与髋关节连杆(4)的第二铰接点(a2)、滑块(31)与髋关节连杆(4)的第三铰接点(a3)之间的连线形成三角形，大腿固定板(3)与小腿固定板(5)的第四铰接点(a4)、滑块(31)与膝关节连杆(6)的第五铰接点(a5)、小腿固定板(5)与膝关节连杆(6)的第六铰接点(a6)之间的连线形成三角形，且第一铰接点(a1)位于第二铰接点(a2)、第三铰接点(a3)的后方，第六铰接点(a6)位于第四铰接点(a4)、第五铰接点(a5)的前方；或者，第一铰接点(a1)位于第二铰接点(a2)、第三铰接点(a3)的前方，第六铰接点(a6)位于第四铰接点(a4)、第五铰接点(a5)的后方。