[发明专利]动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备有效
| 申请号： | 201910298731.1 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN109917657B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 魏新江;魏永丽;岳峻;张慧凤;由丽宏;胡鑫;韩建 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备，其中该方法包括：通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征，考虑海洋风、浪和流等的环境干扰，建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型；基于所述状态空间数学模型，设计干扰观测器并利用其获取所述动力定位船舶的外部环境干扰预估量；基于所述外部环境干扰预估量，设计抗干扰控制器，并基于所述抗干扰控制器、所述状态空间数学模型和所述外部环境干扰预估量，获取抗干扰控制闭环系统；基于所述抗干扰控制闭环系统，对所述动力定位船舶进行基于干扰补偿的抗干扰控制。本发明实施例在保证控制精度和控制稳定性的同时，有效降低模型复杂度和控制过程计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 定位 船舶 抗干扰 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种动力定位船舶的抗干扰控制方法，其特征在于，包括：通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征，结合海洋风、浪和流的环境干扰，建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型；基于所述状态空间数学模型，设计干扰观测器，并利用所述干扰观测器，获取所述动力定位船舶的外部环境干扰预估量；基于所述外部环境干扰预估量，设计抗干扰控制器，并基于所述抗干扰控制器、所述状态空间数学模型和所述外部环境干扰预估量，获取所述动力定位船舶的抗干扰控制闭环系统；基于所述抗干扰控制闭环系统，对所述动力定位船舶进行基于干扰补偿的抗干扰控制。
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