[发明专利]一种GNSS局地定位误差空间建模方法

摘要

本发明公开了一种GNSS局地定位误差空间建模方法，通过用户日常产生的位置数据进行误差的提取和分析，能够使得导航终端在无额外设备支持的条件下，对城市GNSS非可视区域进行识别，并给出相应位置的误差统计经验参数，模型使用时，只要已知当前用户的概略位置，就可查询出当前的GNSS局地误差统计参数值，且具有模型据量小的特点，便于在网络侧和终端侧之间传输更新。

主权项

1.一种GNSS局地定位误差空间建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在矢量地图中，首先在道路交汇点处进行初步分割，使每个路段相对独立且没有分叉点；然后，再按照设定的路段单元长度阈值对路段进行第二次分割形成路段单元；步骤2、通过地图匹配方法，从众源数据集合中找到产生于目标路段单元的定位点子集，计算所述定位点子集中的定位点到该目标路段单元的垂直距离，再使用目标路段单元的空间宽度对所述垂直距离进行修正，得到该目标路段单元的定位误差集合；步骤3、统计步骤2中得到的定位误差集合中数据的误差均值和标准差，得到路段单元的GNSS定位误差经验模型，包括路段单元所包含的道路节点坐标、道路节点的总数量，及路段单元的误差均值和标准差。