[发明专利]一种无需人工操作的化学原料储存罐更换装置及其操作方法

摘要

本发明涉及化工生产技术领域，公开了一种无需人工操作的化学原料储存罐更换装置，包括底座和对接管，所述底座上通过螺栓固定安装有导轨，且导轨的一侧通过螺栓安装有丝杆驱动电机，且导轨上滑动安装有移动座。有益效果：该装置使用时需要利用人工将相应的原料储存罐位置摆好并向控制器内编写好相应的位置信息即可利用控制器实现对原料储存罐的全自动化更换，更换过程精度高，能够实现多个原料储存罐对应多个对接配合筒的复杂更换，从而能够有效的取代人工作业，提高更换的效率，而且该装置还能够通过通用的标准对接接口自动适配不同的化工生产设备和原料储存罐，从而有效的拓展了应用范围，方便了更好的组织化工生产。

主权项

1.一种无需人工操作的化学原料储存罐更换装置，其特征在于：包括底座(1)和对接管(39)，所述底座(1)上通过螺栓固定安装有导轨(15)，且导轨(15)的一侧通过螺栓安装有丝杆驱动电机(3)，且导轨(15)上滑动安装有移动座(16)，所述丝杆驱动电机(3)的输出端通过丝杆(2)驱动移动座(16)，且移动座(16)上通过螺栓固定安装有主升降装置(14)，所述主升降装置(14)的输出端驱动有转动座(29)，且转动座(29)内通过轴承安装有导向柱(11)，所述导向柱(11)上一体成型有从动齿圈(30)，且转动座(29)上通过螺栓固定安装有用于驱动从动齿圈(30)转动的调向电机(28)；所述导向柱(11)上滑动安装有蜗轮蜗杆升降机(26)，且导向柱(11)上一体成型有与蜗轮蜗杆升降机(26)匹配啮合的齿条(25)，所述蜗轮蜗杆升降机(26)的外侧通过螺栓固定安装有第二伸缩推杆(27)，且第二伸缩推杆(27)的输出端固定安装有安装板(33)，所述安装板(33)上安装有电动螺丝刀(32)；所述导向柱(11)的末端通过螺栓固定安装有第一伸缩推杆(10)，且第一伸缩推杆(10)的输出端通过螺栓固定安装有铰接座(17)，所述铰接座(17)上铰接安装有一对用于夹紧原料储存罐(12)的夹紧臂(34)，且铰接座(17)的前端开设有导向槽(35)，所述导向槽(35)内滑动安装有滑块(36)，且滑块(36)上通过螺栓固定安装有双出杆推杆(38)，所述双出杆推杆(38)的输出端一体成型有铰接头(37)，且夹紧臂(34)上一体成型有与铰接头(37)铰接安装的铰接杆(31)；所述对接管(39)的上端通过法兰盘与原料储存罐(12)固定安装，且对接管(39)上固定安装有物料阀(18)，所述对接管(39)上一体成型有限位板(21)，且限位板(21)的末端一体成型有卡紧板(23)，所述对接管(39)的底部一体成型有定位凸起(19)，且定位凸起(19)的外侧插接安装有对接配合筒(13)，所述物料阀(18)的输入端一体成型有第一配合柄(20)，且配合筒(13)的底部通过螺栓与外部设备相连接，所述配合筒(13)上一体成型有配合凸起(24)，且卡紧板(23)上通过螺纹安装有与配合凸起(24)插接固定的第二配合柄(22)，所述第一配合柄(20)和第二配合柄(22)上均开设有与电动螺丝刀(32)匹配的六角孔；所述底座(1)上通过螺栓固定安装有支撑架(8)，且支撑架(8)上阵列设置有至少三个与定位凸起(19)匹配的配合定位槽(7)，所述支撑架(8)的上端用于顶起限位板(21)，且支撑架(8)上开设有用于定位卡紧板(23)的配合槽(9)，所述支撑架(8)上通过螺栓固定安装有控制器(6)，且丝杆驱动电机(3)、第一伸缩推杆(10)、第二伸缩推杆(27)、主升降装置(14)、蜗轮蜗杆升降机(26)、调向电机(28)、电动螺丝刀(32)和双出杆推杆(38)均与控制器(6)电性连接。