[发明专利]基于观测器的吸尘器电机堵孔保护方法有效
| 申请号： | 201910294281.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109984677B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李潮州;孙亚强 | 申请（专利权）人： | 无锡同方聚能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G01D21/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 214131 江苏省无锡市滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于观测器的吸尘器电机堵孔保护方法，包括以下步骤：获取电机转速ω、转子和叶轮的转动惯量J、电机输出的电磁转矩t |
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| 搜索关键词： | 基于 观测器 吸尘器 电机 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于观测器的吸尘器电机堵孔保护方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取电机转速ω、转子和叶轮的转动惯量J、电机输出的电磁转矩te以及机械传动系统的阻尼系数B；S2：将步骤S1获取的参数带入电机机械运动方程，根据电机机械运动方程计算电机的负载转矩tl为0时的估计速度ω_estimate；S3：用估计速度ω_estimate与实际速度ω进行比较，采用PI控制器对负载转矩tl进行修正，以获得实际速度ω所对应的负载转矩tl；S4：将步骤S3获得的负载转矩tl与事先测得的阈值A比较，判断吸尘器的进气口是否堵孔需要停机保护。
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