[发明专利]多目相机的视差校准方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910294175.0 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110136205B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 朱嘉炜;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种多目相机的视差校准方法，属于视觉处理领域。所述多目相机包含至少两个位置相对固定的摄像装置，所述方法还包括：标定得出所述多目相机的统一投影模型；根据所述统一投影模型对每个所述摄像装置的成像进行校准。同时，还提供了一种采用上述视差校准方法的多目相机，以及采用上述视差校准方法的图像处理系统。本发明通过对多目相机的成像之间的差异进行了校准，避免了图像视差，满足了后期迅速图像拼接和进一步处理。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 视差 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多目相机的视差校准方法，所述多目相机包含至少两个位置相对固定的摄像装置，其特征在于，所述方法包括：标定得出所述多目相机的统一投影模型；根据所述统一投影模型对每个所述摄像装置的成像进行校准。
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