[发明专利]一种防损坏的芯片拾取设备

摘要

本发明涉及一种防损坏的芯片拾取设备，包括移动板、处理器、存放盒和吸取机构，存放盒内设有存放机构，吸取机构包括吸管、风机、固定板和缓冲组件，缓冲组件包括海绵块、平板和若干弹簧，存放机构包括升降板、平移组件、平移块、竖杆、平台和两个升降组件，升降组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，该防损坏的芯片拾取设备通过拾取组件将芯片吸附起来，并通过海绵块进行缓冲保护，避免芯片过度受挤压而损坏，而后利用存放机构带动平台移动至芯片的下方，风机停止运行，使得芯片存放在平台上，避免拾取芯片后风机持续抽气，从而减少了能耗，实现节能的效果，进而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有节能效果的防损坏的芯片拾取设备，其特征在于，包括移动板(1)、处理器(2)、存放盒(3)和吸取机构，所述吸取机构设置在移动板(1)的下方，所述存放盒(3)的开口向下，所述存放盒(3)固定在移动板(1)的下方，所述存放盒(3)内设有存放机构，所述处理器(2)内设有PLC；所述吸取机构包括吸管(4)、风机(5)、固定板(6)和缓冲组件，所述吸管(4)固定在移动板(1)的下方，所述风机(5)设置在吸管(4)内，所述固定板(6)与吸管(4)同轴设置，所述固定板(6)固定在吸管(4)上，所述缓冲组件设置在固定板(6)的下方，所述缓冲组件包括海绵块(7)、平板(8)和若干弹簧(9)，所述弹簧(9)周向均匀分布在吸管(4)的外周，所述平板(8)位于吸管(4)的下方，所述平板(8)通过弹簧(9)与固定板(6)连接，所述弹簧(9)处于拉伸状态，所述海绵块(7)固定在平板(8)的下方，所述平板(8)的中心处设有第一通孔，所述海绵块(7)的中心处设有第二通孔，所述第一通孔、第二通孔均与吸管(4)同轴设置，所述第一通孔和第二通孔的内径小于吸管(4)的内径，所述吸管(4)的顶部设有若干出气口；所述存放机构包括升降板(10)、平移组件、平移块(11)、竖杆(12)、平台(13)和两个升降组件，两个升降组件分别位于升降板(10)的上方的两侧，所述升降组件与升降板(10)传动连接，所述平移组件位于升降板(10)的下方，所述平移组件与平移块(11)传动连接，所述平台(13)通过竖杆(12)固定在平移块(11)的下方；所述升降组件包括第一电机(14)、第一连杆(15)和第二连杆(16)，所述第一电机(14)固定在存放盒(3)内的底部，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)与第一连杆(15)传动连接，所述第一连杆(15)通过第二连杆(16)与升降板(10)铰接。