[发明专利]基于3D模型和VR技术的冠状动脉疾病模拟诊疗系统

摘要

本发明公开了基于3D模型和VR技术的冠状动脉疾病模拟诊疗系统，涉及虚拟现实技术领域，解决了由于病人个体差异和病情复杂多变，冠状动脉疾病的并发症为冠状动脉疾病诊疗设置了重重障碍，导致冠状动脉疾病诊疗操作困难的问题，其技术方案要点是：包括建模系统和VR操作系统；建模系统包括数据采集单元、3D建模单元和病变模拟单元；3D建模单元与数据采集单元连接；病变模拟单元与数据采集单元、3D建模单元连接和VR操作系统连接；VR操作系统包括并发症设定单元、视觉反馈单元和触觉反馈单元，具有为介入医师提供冠心病患者术前手术演练系统，对介入医师进行术前训练，提高介入医师对冠状动脉疾病诊疗的成功率。

主权项

1.基于3D模型和VR技术的冠状动脉疾病模拟诊疗系统，其特征是：包括建模系统(1)和VR操作系统(2)；所述建模系统(1)包括数据采集单元(12)、3D建模单元(13)和病变模拟单元(14)；所述数据采集单元(12)，用于根据大型C臂心脏血管造影X线机采集冠状动脉疾病病人的实时病情数据；所述实时病情数据包括明显冠脉分支走向信息、病变炎症程度信息、有无钙化信息；所述3D建模单元(13)，与所述数据采集单元(12)连接，用于根据明显冠脉分支走向信息建立经外周动脉至冠脉狭窄处的血管模型；所述病变模拟单元(14)，与所述数据采集单元(12)、3D建模单元(13)连接和VR操作系统(2)连接，用于根据所述病变炎症程度信息和有无钙化信息在血管模型内模拟患者的病变部位和病变状态，并将模型信息纳入VR操作系统(2)；所述VR操作系统(2)包括并发症设定单元(21)、视觉反馈单元(22)和触觉反馈单元(23)；所述并发症设定单元(21)，用于根据所述实时病情数据输入与所述冠状动脉疾病相关的并发症信息，并将所述并发症信息纳入血管模型；所述视觉反馈单元(22)，用于反馈血管模型中模拟介入器材在经桡动脉行进到心脏冠脉过程中，工作导丝的位置信息、显示病变部位长度信息、血管狭窄程度信息、血管迂曲信息等信息；所述触觉反馈单元(23)，用于反馈血管模型中模拟介入器材在经桡动脉行进到心脏冠脉过程中，工作导丝遇到不同硬度组织所反馈的抵抗力；所述抵抗力包括接触动脉壁的触觉反馈、粥样斑块、钙化、动脉瘤、突破病变的落空感等信息。