[发明专利]一种双目测距方法及系统有效
| 申请号： | 201910290887.5 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109990756B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 彭涛;王东旭;刘军平;姜明华;胡新荣;何儒汉;陈常念;吴忠华 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学;武汉奥浦信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种双目测距方法及系统，其方法包括：通过双目相机拍摄待测实物，得到第一实物图像和第二实物图像；根据预先计算得到的缩放因子对第一实物图像或第二实物图像进行焦距矫正，以减小第一实物图像与第二实物图像的焦距差；根据焦距矫正后的第一实物图像和第二实物图像计算待测实物距离双目相机的距离。本发明在双目测距之前，利用焦距矫正的算法对双目测距使用的图像进行处理，矫正原本焦距不同的左右图像，使两者的焦距近似一致，使得在进行双目测距时，不需要去关注相机焦距不一致的问题，不仅省时省力，而且扩大了双目测距的适用环境，降低了双目测距的使用条件和设备门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双目测距方法，其特征在于，包括：通过双目相机拍摄待测实物，得到第一实物图像和第二实物图像；根据预先计算得到的缩放因子对所述第一实物图像或所述第二实物图像进行焦距矫正，以减小所述第一实物图像与所述第二实物图像的焦距差；根据焦距矫正后的所述第一实物图像和所述第二实物图像计算所述待测实物距离所述双目相机的距离。
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