[发明专利]基于六自由度平台的遥感视场下目标飞行特性模拟系统

摘要

本发明涉及一种目标飞行特性探测的技术领域的基于六自由度平台的遥感视场下目标飞行特性模拟系统，所述模拟系统包括五个模块：空间坐标标定模块、飞行轨迹生成模块、指向控制模块、六自由度平台模块及视线矢量指示模块；本发明还涉及前述模拟系统的模拟方法。本发明公开的基于六自由度平台的遥感视场下空间目标飞行特性模拟方法，可用于改善常规模拟器成像视场小的缺点，提高遥感系统的跟踪接收能力。本发明的模拟方法，通过引入六自由度平台，实现目标飞行特性在平台视场下的模拟，并通过视线矢量指示模块对模拟的正确性进行验证，实现空间目标在大视场范围内运动的仿真。

主权项

1.一种基于六自由度平台的遥感视场下目标飞行特性模拟系统，其特征在于，所述模拟系统包括五个模块：空间坐标标定模块、飞行轨迹生成模块、指向控制模块、六自由度平台模块及视线矢量指示模块；所述空间坐标标定模块用于实现遥感平台与六自由度平台位置关系的标定；所述飞行轨迹生成模块用于目标相对遥感平台的视线矢量生成，包含三个子模块：目标轨迹生成模块、遥感平台轨迹生成模块、视线矢量生成模块；所述指向控制模块用于六自由度平台控制指令生成，将目标相对遥感平台的视线矢量转换至六自由度平台坐标系下，进而反演生成六自由度平台指向控制指令，实现视线矢量的指向控制；所述六自由度平台模块包含两部分：运动控制单元和六自由度平台机构；运动控制单元接收六自由度控制指令，转化为每个运动控制杆的运动控制指令并驱动，六自由度平台机构通过运动杆的复合运动实现安装平台的六自由度运动模拟；所述视线矢量指示模块安装于六自由度平台，实现遥感视场下空间目标视线的指示，用于整个模拟系统的验证。