[发明专利]一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统

摘要

本发明公开了一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，包括安装座、外壳、驱动装置、转动装置、套筒总成和控制系统，驱动装置驱动转动装置使得套筒总成在需要的作业环境下达到一个适合的工作状态；套筒总成由环形凸轮块根据旋转方向和惯力达到所需的开口大小，用于匹配不同大小的零件装卸；控制系统采用双闭环控制操作系统，实现高压带电作业机器人专用电动套筒平滑稳定调速及高扭矩输出；本发明具有结构简单，可进行直接拆卸安装各种规格螺栓及螺母的带电作业，并能够不受强电磁干扰，满足多种作业需求，采用无线控制提高操作人员的作业安全。

主权项

1.一种高压带电作业机器人专用电动套筒及控制系统，包括外壳、与外壳相连的安装座、转动装置、驱动装置、套筒总成和控制系统，其特征在于，所述转动装置包括圆弧齿轮、轴向齿轮、径向齿轮、丝杠、支撑架、转动架和插销；所述圆弧齿轮与驱动装置相连用于控制旋转，所述丝杠穿过支撑架与所述轴向齿轮相连，所述径向齿轮固定在所述转动架上，所述转动架固定在所述外壳上，所述支撑架和所述转动架通过插销转动连接；所述驱动装置包括驱动电机、辅助电机、电池包、联轴器、驱动轴、转动轴和轴承；所述驱动电机通过联轴器与驱动轴的一端相连控制驱动轴旋转，所述驱动轴的另一端与圆弧齿轮相连，所述转动轴一端与圆弧齿轮相连，另一端与所述套筒总成相连；所述辅助电机与丝杠相连控制轴向齿轮转动，所述驱动电机和所述辅助电机以电池包为能源；所述控制系统控制驱动装置带动套筒总成转动完成作业。