[发明专利]用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法在审
| 申请号： | 201910289469.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110371138A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李东辉;刘水贞;郑振秀;全在容 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;韩烁 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 输出装置 输入装置 控制电路 自动驾驶 自动驾驶系统 配置 传感器 传感器探测 输出通知 输出转移 响应 电连接 控制权 探测 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，该装置包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部和车辆内部的信息；输入装置，其配置为接收来自车辆的驾驶员的输入；输出装置，其配置为在车辆中输出通知；控制电路，其配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接，其中，所述控制电路配置为：响应于接收到的输入，启动自动驾驶控制；通过传感器探测车辆的紧急情况；响应于探测到的紧急情况，通过输出装置输出通知以转移控制权；当紧急情况在临时地解除自动驾驶控制之后得到解决时，自动地重新启动自动驾驶控制，其中，所述紧急情况对应于指定类型的紧急情况。
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