[发明专利]一种基于二型模糊综合评判的无人驾驶汽车行为决策方法在审
| 申请号： | 201910289103.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110308718A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 莫红;赵宣茗;晏科夫;李润泽;曾雅琼 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于二型模糊综合评判的无人驾驶汽车行为决策方法。该方法首先基于区间二型模糊集合，对无人驾驶汽车行驶状态进行综合评判；描述并分析影响无人驾驶汽车行驶状态的因素，按照步骤综合评判基于区间二型模糊集合无人驾驶汽车行驶状态；应用基于区间二型模糊集合的方法，形成无人驾驶汽车行为决策；以时变论域上的模糊控制为背景，根据驾驶经验和实际情况建立三个规则序列，实现对无人驾驶汽车的有效控制。本发明的有益效果是，可使无人驾驶汽车在行驶过程中与前方车辆保持安全车距，同时不降低无人驾驶汽车的速度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 模糊集合 行驶状态 行为决策 评判 安全车距 规则序列 模糊控制 前方车辆 行驶过程 有效控制 模糊 论域 时变 驾驶 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于区间二型模糊综合评判的无人驾驶汽车行为决策的控制规则，其特征在于，包括以下步骤：步骤11：根据专家经验选取影响无人驾驶汽车行为决策的主要因素并进行分析；步骤12：根据所选因素，运用区间二型模糊综合评判法对无人驾驶汽车行驶状态进行分类和评估；步骤13：综合评判并得到评判结果，结合时变论域理论，制定无人驾驶汽车行为决策的控制方法。
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