[发明专利]一种用于杆式并联机构的静力平衡装置有效
| 申请号： | 201910288186.8 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110043603B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李开明;舒阳;葛帅帅;董立磊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F16F15/28 | 分类号： | F16F15/28 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于杆式并联机构静力平衡装置，包括固定支座、动平台、多个电动缸，电动缸的伸出套筒在电动缸电机作用下可做轴向移动；还包括转动螺母；拉力机构、闸线；所述多个电动缸分别与固定座铰接；所述多个电动缸的末端均与动平台铰接；所述多个电动缸的伸出套筒上分别设有转动螺母；转动螺母与伸出套筒螺纹配合，只能相对伸出套筒转动而不能轴向移动；所述多个电动缸的转动螺母各连接有闸线；闸线一端缠绕在转动螺母上，另一端与拉力机构相连；所述拉力机构对闸线提供拉力，闸线拉动转动螺母旋转，对伸出套筒产生与动平台载荷分力相反的拉力或推力。本发明实现了并联机构在任意位置都能平衡大部分负载的目的，减轻电机负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 机构 静力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于杆式并联机构静力平衡装置，包括固定座(2)、动平台(3)、多个电动缸，电动缸的伸出套筒在电动缸电机作用下可做轴向移动；其特征在于，还包括转动螺母(4)；拉力机构(5)、闸线(6)；所述多个电动缸分别与固定座(2)铰接；所述多个电动缸的末端均与动平台(3)铰接；所述多个电动缸的伸出套筒上分别设有转动螺母(4)；转动螺母(4)与伸出套筒(1‑11)螺纹配合，只能相对伸出套筒(1‑11)转动而不能轴向移动；所述多个电动缸的转动螺母(4)各连接有闸线(6)；闸线(6)一端缠绕在转动螺母(4)上，另一端与拉力机构(5)相连；所述拉力机构(5)对闸线(6)提供拉力，闸线(6)拉动转动螺母(4)旋转，对伸出套筒(5‑11)产生与动平台(3)载荷分力相反的拉力或推力。
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