[发明专利]一种手势骨架识别方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910287980.0 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110007764B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 毛守迪;王行;李骊;周晓军;盛赞;李朔;杨淼 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V40/10;G06V40/20 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手势骨架识别方法、装置、系统及存储介质，属于手势识别技术领域，该方法包括：对获取的点云数据进行抽稀处理后输入至训练好的点云分类模型，得到点云是否属于手的一部分的分类结果，对分类结果进行聚类定位手的中心，将手的中心一定距离内的点云进行抽稀处理后输入到训练好的手势骨架识别模型，得到手势骨架坐标，最后经由骨架后处理得到最终的手势骨架坐标。本发明相比现有技术，具有适配面广，计算效率高，开发简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手势 骨架 识别 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种手势骨架识别方法，其特征在于，包括：获取点云数据；从获取的所述点云数据中选取第一预设数量的点云数据，输入至训练好的点云分类模型，得到分类结果；依据所述分类结果定位到手的中心；从距离所述手的中心预设距离内的点云数据中选取第二预设数量的点云数据，输入至训练好的手势骨架识别模型，得到手势骨架坐标。
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