[发明专利]一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS在审
| 申请号： | 201910284621.X | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111806552A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;刘星 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS，应用于车辆，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述方法包括：获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,在所述自动驾驶模式下就近停车；在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。本发明实施例能够提升转向控制方法的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 装置 电子 助力 系统 eps | ||
【主权项】：
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