[发明专利]一种虚拟机器人工作站的仿真互动可视化系统及实现方法在审
| 申请号： | 201910283939.6 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110047148A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郭振平;闫海艇;熊跃熙 | 申请（专利权）人： | 珠海梅西互动技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南屏科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种虚拟机器人工作站的仿真互动可视化系统及实现方法，包括增强现实主设备、通过广域网与增强现实主设备连接的云端服务器以及分别通过局域网与增强现实主设备连接的机器人和显示设备；云端服务器包括用于构建虚拟场景的虚拟机器人工作站数据库；增强现实主设备用于获取机器人的真实场景数据，并将机器人的真实场景数据和来自云端服务器的虚拟场景数据结合显示以及识别用户的互动操作信号；机器人用于供用户进行模拟操作训练；显示设备用于向观看者展示增强现实主设备的三维显示内容。本发明通增强现实主设备实现虚拟机器人工作站和真实机器人的互动操作，并通过显示设备向观察者展示操作者所观察到的场景，实现虚拟机器人工作站的可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 增强现实 主设备 虚拟机器人 工作站 机器人 云端服务器 显示设备 可视化系统 仿真互动 互动操作 虚拟场景 真实场景 模拟操作 三维显示 数据结合 广域网 可视化 构建 观察 局域网 展示 数据库 场景 观看 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟机器人工作站的仿真互动可视化系统，其特征在于：包括增强现实主设备(1)、通过广域网与所述增强现实主设备(1)连接的云端服务器(3)以及分别通过局域网与所述增强现实主设备(1)连接的机器人(4)和显示设备(5)；所述云端服务器(3)包括用于构建虚拟场景的虚拟机器人工作站数据库；所述增强现实主设备(1)用于获取机器人的真实场景数据，并将机器人的真实场景数据和来自所述云端服务器(3)的虚拟场景数据叠加显示以及识别用户的互动操作信号；所述机器人(4)用于配合虚拟机器人工作站进行仿真运作；所述显示设备(5)用于获取增强现实主设备(1)的显示内容，并向观看者展示。
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