[发明专利]一种附有高程约束的精密单点定位方法

摘要

本发明涉及测绘科学与技术领域，特别是涉及一种附有高程约束的精密单点定位方法，步骤一、推算由接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程；步骤二，构建附有高程约束的PPP解算模型：将接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程和线性化后的PPP常规解算模型联立即可得到附有高程约束的PPP解算模型。本发明提出的附有高程约束的精密单点定位方法为解算精度比较差的高程方向提供具有较高精度的高程约束数据，从理论上可以使高程解算结果在约束条件附近变化，能够提高高程方向的解算精度。

主权项

1.一种附有高程约束的精密单点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，GPS在导航定位过程中采用的坐标系统是1984世界大地坐标系(WGS‑84)，GPS卫星和接收机的坐标都是基于WGS‑84坐标系的，WGS‑84参考椭球上的点位坐标(X，Y，Z)满足：其中，a、b分别为WGS‑84参考椭球的长、短半轴。设架设在待定位点的接收机相对于参考椭球的高度为h。由于GPS接收机距离参考椭球的距离远远小于参考椭球的长、短半轴，故GPS接收机点位坐标(X_r,Y_r,Z_r)可认为满足下式：式(2)两边分别对X_r,Y_r,Z_r求偏导，整理可得到下式：从而可得：式(4)即是由接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程；步骤二，构建附有高程约束的PPP解算模型：将接收机先验高程信息构成的高程约束条件方程和线性化后的PPP常规解算模型联立即可得到附有高程约束的PPP解算模型。