[发明专利]一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法有效
| 申请号： | 201910280940.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109980989B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;于洪鹏;陈维山;张仕静;王良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06;H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度超精密微细物体操作器及其激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了目前的微细物体操作器结构复杂、行程不足和自由度单一的技术问题。所述微细物体操作器由末端卡爪、驱动足、压电陶瓷管以及基座组成，其中压电陶瓷管为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，进而通过驱动足驱动末端卡爪的运动。本发明中的操作器可以通过多种激励方法产生末端卡爪沿自身轴线和绕自身轴线的超精密直线和旋转运动。基于不同的激励方法和工作场合，压电陶瓷管和驱动足的数量可以做出变化。本发明中的微细物体操作器结构紧凑、布置灵活，激励方法灵活多样、可靠性高，便于应用在需要进行微细物体操作的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 精密 微细 物体 操作 及其 激励 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度超精密微细物体操作器，其特征在于，所述操作器包括末端卡爪(1)、驱动足(2)、压电陶瓷管(3)以及基座(4)；所述末端卡爪(1)上设置有中心套或中心轴，所述基座(4)上设置有中心轴或中心套，所述末端卡爪(1)通过中心套或中心轴固定套装于所述基座(4)的中心轴或中心套上，并且只能做绕中心轴或中心套轴线方向的旋转运动以及沿中心轴或中心套轴线方向的直线运动；所述基座(4)保持固定，所述末端卡爪(1)输出沿自身轴线方向的直线运动和绕自身轴线方向的旋转运动；所述压电陶瓷管(3)的上端面与驱动足(2)固定连接，所述压电陶瓷管(3)的下端面与基座(4)固定连接。
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