[发明专利]一种基于电力弹簧电路结构的PI控制参数整定方法有效
| 申请号： | 201910280675.9 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110134004B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 薛花;王育飞;钦佳南;任春雷;董丙伟;张宇华 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H02J3/01;H02J3/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电力弹簧电路结构的PI控制参数整定方法，其中，PI控制参数整定方法包括以下步骤：1)根据电力弹簧的电路结构，求取PI控制器传递函数；2)根据PI控制器控制传递函数，求取对应的特征方程；3)由特征方程求取对应的劳斯阵列表；4)根据劳斯判据，获取PI控制参数的整定范围；5)由PI控制参数的整定范围，计算得到PI控制参数的整定约束条件。与现有技术相比，本发明基于电力弹簧的状态空间数学模型，求取PI控制传递函数，根据劳斯判据计算PI控制参数整定的约束条件，不仅能提高PI控制的动态响应速度，同时也有利于PI控制快速达到稳定运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力 弹簧 电路 结构 pi 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于电力弹簧电路结构的PI控制参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据电力弹簧的电路结构，求取PI控制器传递函数；2)由PI控制器控制传递函数，求取对应的特征方程；3)由特征方程，求取对应的劳斯阵列表；4)根据劳斯判据，获取PI控制参数的整定范围；5)由PI控制参数的整定范围，计算得到PI控制参数的整定约束条件。
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