[发明专利]可调节姿态的标定工具及其应用在审
| 申请号： | 201910278317.4 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109986539A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘树林;杜庆国 | 申请（专利权）人： | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J18/04 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调节姿态的标定工具及其应用，包括固定座、设置在所述固定座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂以及设置在所述第二旋转臂上的校枪针；所述第一旋转臂绕第一轴线旋转，所述第二旋转臂绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线垂直。该标定工具采用两个旋转臂对该标定工具进行姿态调整，并且，两个旋转臂的旋转轴线相互垂直，使得校枪针的端部尖点始终位于一点，从而保证当对第一旋转臂和第二旋转臂进行旋转时，使得校枪针的轴线同工业机器人TCP的枪体的轴线角度一致。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 标定工具 校枪 轴线旋转 固定座 可调节 工业机器人 角度一致 旋转轴线 轴线垂直 姿态调整 尖点 枪体 应用 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可调节姿态的标定工具，其特征在于，包括固定座、设置在所述固定座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂以及设置在所述第二旋转臂上的校枪针；所述第一旋转臂绕第一轴线旋转，所述第二旋转臂绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线垂直。
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