[发明专利]一种形变再入飞行器变形前指令力矩确定方法有效
| 申请号： | 201910276877.6 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110058603B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 石凯宇;陈勤;王洪涛;闫捷;李海滨 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种形变再入飞行器变形前指令力矩确定方法，包括：获取飞行器形变后的指令滚转角速度；预估飞行器形变前的转动惯量；确定飞行器形变前的指令角速度；基于导航姿态角和指令姿态角计算误差姿态角；计算飞行器形变前调姿指令力矩；按照姿控推力器开关逻辑开机进行姿态控制，使飞行器指向指令姿态，以满足控制精度要求；及获取飞行器变形前的启旋指令力矩。本发明中通过预估飞行器形变前的转动惯量，并计算误差姿态角和形变前的调姿指令力矩，按照姿态控制推力器开关逻辑开机进行姿态控制，使得形变再入飞行器指向指令姿态达到预设的控制精度要求，能够满足形变再入飞行器形变后角速度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形变 再入 飞行器 变形 指令 力矩 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种形变再入飞行器变形前指令力矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述形变再入飞行器形变后的指令滚转角速度；预估所述形变再入飞行器形变前的转动惯量；确定所述形变再入飞行器形变前的指令角速度；基于导航姿态角和指令姿态角计算误差姿态角；计算所述形变再入飞行器形变前调姿指令力矩；按照姿控推力器开关逻辑开机进行姿态控制，使飞行器指向指令姿态，以满足控制精度要求；及获取所述形变再入飞行器变形前的启旋指令力矩。
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