[发明专利]反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统

摘要

本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环的输出是位置观测值和转速观测值所述的反电势观测值输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量反电势基波输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。

主权项

1.一种反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，包括滑模观测器16和锁相环(18)，滑模观测器(16)的输入是电流指令值i_α,i_β和电压指令值u_α,u_β、输出是反电势观测值锁相环(18)的输出是位置观测值和转速观测值其特征是：所述的反电势观测值输入基波提取模块(17)中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块(17)中，基波提取模块(17)输出反电势基波分量反电势基波输入到锁相环(18)中。