[发明专利]多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统在审

专利信息
申请号: 201910273432.2 申请日: 2019-04-05
公开(公告)号: CN109917540A 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 舒轶;安向昕;陈斌豪 申请(专利权)人: 舒轶
主分类号: G02B23/24 分类号: G02B23/24;G01B11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种图像检测领域的基于多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统,包括内窥镜前端龙骨、LED控制接口、USB数据接口、手持方向控制端、内窥镜镜头、红色LED灯、绿色LED灯、蓝色LED灯、白色LED灯,内窥镜前端龙骨的前端布置PCB板,内窥镜镜头放置在PCB板的中间孔,六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上。本发明采用国内独创的5D(三维+实时动态+多光谱)光度立体视觉技术,获取不同光照方向及色彩通道下的对应图片,通过算法复现像素记录值与物体表面法向量之间的关系,恢复各通道法向量场,在此基础上重构观测对象表面法向量,实现微米级精细度的全三维形貌重构与评定,从而实现超高清晰度的内部检测。
搜索关键词: 多光谱 光度 电子内窥镜系统 内窥镜 内窥镜镜头 立体视觉 龙骨 立体视觉技术 表面法向量 顺序顺时针 白色LED灯 红色LED灯 蓝色LED灯 绿色LED灯 方向控制 观测对象 光照方向 内部检测 色彩通道 实时动态 图像检测 物体表面 像素记录 形貌重构 法向量 精细度 全三维 通道法 微米级 向量场 中间孔 复现 重构 算法 三维 评定 恢复 图片
【主权项】:
1.一种多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统,包括内窥镜前端龙骨(1)和龙骨引线(2),其特征在于,还包括LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)、内窥镜镜头(6)、红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)、白色LED灯(10)、LED引线(11),龙骨引线(2)的前端与内窥镜前端龙骨(1)相连接,龙骨引线(2)的后端与LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)相连接;内窥镜前端龙骨(1)的前端布置PCB板,PCB板为环形,内窥镜镜头(6)放置在PCB板的中间孔;红色LED灯(7)为一个,蓝色LED灯(8)为一个,绿色LED灯(9)为一个,白色LED灯(10)为三个,六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上;PCB板背面通过LED引线(11)引出,和镜头引线一起进行包绕后通过龙骨引线(2)引出;六条LED引线(11)通过LED控制接口(3)引出,连接后端控制部分电路板;内窥镜镜头引线通过USB数据接口(4)引出,插入电脑从而进行镜头相关参数的控制;机械部分通过手持方向控制端(5)进行铁丝牵引。
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