[发明专利]一种适用于遮挡场景的道路车辆LBP特征相关滤波跟踪方法有效
| 申请号： | 201910273269.X | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110033477B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 章世祥;陆永泉;闫志刚;王晨;丁军华;蒋龙泉;张贵忠;成礼平;汪永兰;李波 | 申请（专利权）人： | 华设设计集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/44 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于遮挡场景的道路车辆LBP特征相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；使用颜色空间变换，将RGB空间转化为HSV空间；利用LBP算法提取特征；得到训练样本；利用最小二乘法计算训练样本的回归值；计算核矩阵；计算相关滤波器与其限制变量；设计合适的尺度池，使得尺度与追踪目标车辆匹配，并计算响应值；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明在相关滤波器学习上强制执行弹性网络约束，稀疏性可以通过对相关滤波器的相应条目进行零化来自适应地忽略干扰特征，如遮挡和杂乱背景，提高了相关滤波的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 遮挡 场景 道路 车辆 lbp 特征 相关 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于遮挡场景的道路车辆LBP特征相关滤波跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；步骤2，使用图像的颜色空间变换，将RGB空间转化为HSV空间；步骤3，利用LBP算法提取特征；步骤4，将图像第一帧中提取的车辆LBP特征作为跟踪部分叠加到一个列向量中，移位循环得到训练样本；步骤5，利用最小二乘法计算训练样本的回归值；步骤6，计算核矩阵；步骤7，计算相关滤波器与其限制变量；步骤8，设计尺度池，使得尺度与追踪目标车辆匹配，并计算响应值；步骤9，重复步骤2至步骤8，直至视频结束；步骤10，对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。
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