[发明专利]一种磁悬浮轨道三维场景快速重构系统、方法及应用有效
| 申请号： | 201910271354.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110001710B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 姚连璧;张邵华;秦长才;聂顺根;阮东旭 | 申请（专利权）人： | 同济大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮轨道三维场景快速重构系统、方法及应用，所述重构系统包括：移动载体平台，该移动载体平台横跨于磁悬浮轨道上；传感器模块，用于采集磁悬浮轨道点云数据；导航模块，用于获取移动载体平台移动的位置和姿态参数；GPS时钟，用于提供时间信息；路由器，用于实现数据通讯；工控机，分别连接路由器和导航模块，用于根据接收的数据进行磁悬浮轨道的三维场景重构；其中，所述传感器模块包括一套第一激光扫描仪和两套第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪用于采集磁悬浮轨道上方点云数据，所述第二激光扫描仪用于采集磁悬浮轨道两侧及定子线圈点云数据。与现有技术相比，本发明具有重构准确、提高监测质量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 轨道 三维 场景 快速 系统 方法 应用 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮轨道三维场景快速重构系统，其特征在于，包括：移动载体平台，该移动载体平台横跨于磁悬浮轨道上；传感器模块，用于采集磁悬浮轨道点云数据；导航模块，用于获取移动载体平台移动的位置和姿态参数；GPS时钟，用于提供时间信息；路由器，分别连接传感器模块和GPS时钟，用于实现数据通讯；工控机，分别连接路由器和导航模块，用于根据接收的数据进行磁悬浮轨道的三维场景重构；其中，所述传感器模块包括一套第一激光扫描仪和两套第二激光扫描仪，所述第一激光扫描仪设置于所述移动载体平台中间，用于采集磁悬浮轨道上方点云数据，所述第二激光扫描仪分布设置于所述移动载体平台两侧，用于采集磁悬浮轨道两侧及定子线圈点云数据。
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