[发明专利]三维场景重建方法及设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910271336.4 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109978931B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王义;郑思遥;刘洋 | 申请（专利权）人： | 中科海微（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区科学院南路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维场景重建方法及设备、存储介质，所述方法包括：获取时间戳同步的高光谱图像数据、深度数据、三原色RGB图像数据以及惯性测量单元IMU数据；根据所述RGB图像数据和所述IMU数据，确定每帧RGB图像的相机位姿；根据所述深度数据、所述RGB图像数据和所述相机位姿生成物体的点云图；根据所述点云图重建三维模型，并与所述高光谱图像数据结合生成三维高光谱重建模型。本发明实施例提供的方法，生成三维高光谱重建模型的时间较短，可以实现实时的三维场景重建。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 重建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维场景重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取时间戳同步的高光谱图像数据、深度数据、三原色RGB图像数据以及惯性测量单元IMU数据；根据所述RGB图像数据和所述IMU数据，确定每帧RGB图像的相机位姿；根据所述深度数据、所述RGB图像数据和所述相机位姿生成物体的点云图；根据所述点云图重建三维模型，并与所述高光谱图像数据结合生成三维高光谱重建模型。
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