[发明专利]一种七自由度喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910270993.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109876970A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘召;李叶;张炜;陈洪安 | 申请（专利权）人： | 清研同创机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300304 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种七自由度喷涂机器人，包括喷枪及机器人本体，喷枪安装于喷涂机器人本体的一端，所述机器人本体包括底座、关节组件、用于关节组件之间相连的连接组件及喷枪加长杆结构；所述关节组件包括第一关节结构、第二关节结构及第三关节结构；所述连接组件包括第一连接臂结构、第二连接臂结构、第三连接臂结构，所述底座、第一关节结构、第一连接臂结构、第二关节结构、第二连接臂结构、第三关节结构、第三连接臂结构及喷枪加长杆结构依次相连，底座的另一端固定于外部的设备上；本发明创造采用模块化设计，可自由组装成多自由度长臂结构，工作范围大，可以满足飞机、船舶等大尺寸工件外表面的喷涂要求。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂结构 关节结构 关节组件 底座 机器人本体 喷枪加长杆 喷涂机器人 连接组件 七自由度 喷枪 模块化设计 长臂结构 尺寸工件 多自由度 喷涂机器 喷涂要求 人本发明 依次相连 自由组装 等大 船舶 外部 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种七自由度喷涂机器人，其特征在于：包括喷枪及机器人本体，喷枪安装于喷涂机器人本体的一端，所述机器人本体包括底座、关节组件、用于关节组件之间相连的连接组件及喷枪加长杆结构；所述关节组件包括第一关节结构、第二关节结构及第三关节结构；所述连接组件包括第一连接臂结构、第二连接臂结构、第三连接臂结构，所述底座、第一关节结构、第一连接臂结构、第二关节结构、第二连接臂结构、第三关节结构、第三连接臂结构及喷枪加长杆结构依次相连，底座的另一端固定于外部的设备上。
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