[发明专利]一种红外遥感图像火点识别方法在审
申请号: | 201910270901.5 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN110119682A | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 杨柱;丁萌;赵艳霞;张俊青 | 申请(专利权)人: | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 郭德忠;李爱英 |
地址: | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种红外遥感图像火点识别方法,针对网络中空间信息不足的问题,使用原始红外遥感图像作为输入,通过获取的多级响应图来表达各火点目标之间的空间特征,将各级卷积结果作为火点目标的纹理特征,且后级响应图的获取采用前级响应图作为输入,从而融合空间信息和纹理信息,使得多级网络模型训练时根据响应图提供的上下文信息为不易检测的火点目标提供检测线索,有效提高多级网络模型对森林区域红外遥感图像中火点目标的识别率。 | ||
搜索关键词: | 红外遥感图像 点目标 多级网络 上下文信息 多级响应 空间特征 空间信息 模型训练 森林区域 纹理特征 纹理信息 信息不足 级响应 识别率 中空间 响应 检测 卷积 前级 线索 融合 网络 | ||
【主权项】:
1.一种红外遥感图像火点识别方法,其特征在于,采用多级网络模型对红外遥感图像中的火点目标进行识别,其中,多级网络模型至少为三级,其获取方法具体为:S1:将森林区域的红外遥感图像作为训练样本,并获取训练样本中火点目标的位置;S2:采用ImageNet数据集上随机获取的红外遥感图像对VGG19网络进行训练,得到VGG19网络的卷积核的核大小;S3:将步骤S2得到的VGG19网络的卷积核的核大小作为第一级卷积网络的初始参数,然后按照设定比例采用部分训练样本对第一级卷积网络进行训练,得到第一级响应图;其中,响应图包括多幅子图;S4:对第一级响应图执行损失函数获取操作,得到第一级损失函数,所述损失函数获取操作为:获取本级响应图的各幅子图的最大特征值点,然后将该最大特征值点的位置作为各幅子图中的火点目标的位置;将得到的各个火点目标的位置与步骤S1中获取的火点目标的位置误差的平方和作为损失函数;S5:构建第二级卷积网络,其中,第二级卷积网络包括至少两级卷积层;按照设定比例,重新选取部分训练样本对第二级卷积网络进行训练,得到经过所有卷积层的第二级特征图以及从任意一级卷积层输出的中间特征图;然后将第二级特征图与第一级响应图进行串联,得到串联特征图;将串联特征图与预设卷积核进行卷积,得到第二级响应图;对第二级响应图执行损失函数获取操作,得到第二级损失函数;S6:将中间特征图均分为M个子特征图,然后分别获取M个子特征图对应的M级响应图,其中,M由中间特征图的大小与响应图的大小之间的倍数关系决定,且各级响应图的获取方法具体为:分别将子特征图与前级响应图进行串联,再将串联结果与预设卷积核进行卷积,得到该子特征图对应的响应图;其中,第一个子特征图的前级响应图为第二级响应图,剩余各子特征图的前级响应图为其前一个子特征图对应的响应图;S7:分别对各子特征图对应的各级响应图执行损失函数获取操作,得到各子特征图对应的M级损失函数;同时,将最后一级损失函数对应的火点目标的位置,作为最终得到的火点目标位置,且获取所有级响应图时采用的卷积核共同构成所述多级网络模型;S8:将所有级的损失函数相加,得到多级网络模型的总损失;然后判断所述总损失是否小于设定阈值,若小于,则此时得到的网络为最终的多级网络模型,若不小于,进入步骤S9;S9:将总损失用于反向传播,调整多级网络模型在获取各级响应图时采用的卷积核的核大小;然后重新获取森林区域的红外遥感图像作为新的训练样本,采用调整后的卷积核的核大小分别取代之前获取各级响应图时采用的卷积核的核大小,重复步骤S3~S8,再次得到总损失,直到总损失小于设定阈值。
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