[发明专利]农田划线机及农田划线机控制系统在审
| 申请号： | 201910270647.9 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109819741A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张红梅;王万章;闫成功;李振鹏;李康 | 申请（专利权）人： | 河南农业大学 |
| 主分类号： | A01C14/00 | 分类号： | A01C14/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。 | ||
| 搜索关键词： | 划线机 农田 储料仓 料斗 控制系统 车架 划线 拨料组件 划线装置 送料机构 预设 农业机械领域 实时采集 手提容器 速度比较 下料机构 运动轨迹 运动信息 运动状态 整体效率 整体移动 下料管 偏离 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种农田划线机，用于农田的划线工作，其特征在于，包括：车架(200)，所述车架(200)的底部设置有车轮组件；储料仓(300)，所述储料仓(300)与所述车架(200)连接；划线装置(100)，所述划线装置(100)包括送料机构(110)和下料机构(120)；所述送料机构(110)包括料斗(112)和拨料组件(116)，所述料斗(112)设置在所述储料仓(300)的下方，并与所述车架(200)连接，所述储料仓(300)内的划线介质能够落入到所述料斗(112)中；所述料斗(112)的下部设置有开启门(114)；所述拨料组件(116)包括转轴(1162)和拨料板(1164)，所述转轴(1162)水平设置在所述料斗(112)内，并与所述料斗(112)的侧壁可转动连接，所述拨料板(1164)与所述转轴(1162)连接，并沿所述转轴(1162)的长度方向延伸；所述下料机构(120)包括下料管(121)，所述下料管(121)的上部与所述料斗(112)的下部连接，所述开启门(114)开启时，所述料斗(112)内的划线介质能够落入到所述下料管(121)中。
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