[发明专利]基于计算机视觉的虚拟测绘设备

摘要

本发明公开了基于计算机视觉的虚拟测绘设备，包括本体，本体表面设有触摸显示屏，本体内部设有主控芯片，主控芯片上嵌设有WiFi模块，主控芯片一侧设有编码器，主控芯片另一侧设有上位机模块，主控芯片下方设有摄像头，摄像头一侧设有电源，摄像头另一侧设有超声波测距传感器；本发明通过采用超声波传感器进行测距可以降低传播速度误差，从而提高了超声波直线测距的精度，通过编码器可以保证本发明设备在沿曲线运动时产生脉冲标志，并通过编码器内部的计数脉冲标志来计算设备移动距离，从而实现曲线的测量，通过摄像头应用机器视觉算法，采集被测图形的图像通过广义霍夫变换算法可以实现特定图形的检测与提取。

主权项

1.基于计算机视觉的虚拟测绘设备，包括本体，其特征在于：所述本体(1)表面设有触摸显示屏(2)，所述本体(1)内部设有主控芯片(3)，所述主控芯片(3)上嵌设有WiFi模块(4)，所述主控芯片(3)一侧设有编码器(5)，所述主控芯片(3)另一侧设有上位机模块(6)，所述主控芯片(3)下方设有摄像头(7)，所述摄像头(7)一侧设有电源(8)，所述摄像头(7)另一侧设有超声波测距传感器(9)，所述触摸显示屏(2)、编码器(5)、上位机模块(6)、摄像头(7)、电源(8)和超声波测距传感器(9)均连接主控芯片(3)，所述摄像头(7)采集画面图像数据后配合所述超声波测距传感器(9)将采集的图像数据以及超声波测距传感器(9)测量的距离数据传输至主控芯片(3)，所述主控芯片(3)通过采用滤波算法以及采用对图像数据进行广义霍夫变换捕捉待测图形后再进行计算，并将计算结果显示至触摸显示屏(2)，所述主控芯片(3)进行虚拟3D建模后的3D数据通过WiFi模块(4)与所述上位机模块(6)之间进行信息交互。