[发明专利]一种超高精度干涉式光纤陀螺仪的信号处理方法及装置有效
申请号: | 201910264978.1 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109974684B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 王夏霄;孔令海;郑月;张春熹;宋凝芳;金靖 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种超高精度干涉式光纤陀螺仪的信号处理方法及装置,将电压信号转换成与模数转换器相同位数的数字信号,对数字信号进行扩位,对扩位后的数字信号进行角速率积分运算和反馈阶梯波积分运算,将经过连续双积分运算后的数字信号截位至与数模转换器相同位数的数字信号后进行输出。通过连续的两次积分能够将低位有效数据信息积累提升至数据高位,截位后的数字量的最低有效位代表的相位信息可以由反馈阶梯波积分的参数设置调节,相比于先截位再进行反馈阶梯波积分,能够最大程度的在程序中降低由于数模转换器的有限位数引起的干涉式光纤陀螺仪的数字信号的量化误差,从而可以有效抑制此类量化误差对超高精度干涉式光纤陀螺仪零偏的影响。 | ||
搜索关键词: | 数字信号 干涉式光纤陀螺仪 阶梯波 数模转换器 积分运算 量化误差 信号处理 反馈 电压信号转换 有效数据信息 模数转换器 双积分运算 参数设置 数据高位 相位信息 有效抑制 数字量 有效位 低位 零偏 输出 积累 | ||
【主权项】:
1.一种超高精度干涉式光纤陀螺仪的信号处理方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1:将由调制后的光强信号转换成的电压信号转换为位数与模数转换器的位数相同的数字信号;/nS2:对转换成的数字信号进行扩位处理后,进行角速率积分运算并输出;/nS3:对角速率积分运算后的数字信号进行反馈阶梯波积分运算;/nS4:将反馈阶梯波积分运算后的数字信号截位至位数与数模转换器的位数相同的数字信号;/nS5:将截位后的数字信号转换为电压信号进行反馈输出。/n
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