[发明专利]一种基于深度卷积网络的半监督行人检测方法在审
申请号: | 201910264411.4 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN110084131A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 雷诗谣;吴斯 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 王东东 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度卷积网络的半监督行人检测方法,包括,从公共数据集的100%完整的训练集中随机抽取5%作为半监督学习的训练集,保留其标注,作为有标注训练集,其余的95%作为未标注的训练集,删除其标注;采用改进后的RPN卷积神经网络,加入一致性约束正则项来提高网络的特征表达能力,从而提升模型的鲁棒性,另一方面通过自步学习,减小深度学习网络的对大量人工标注样本的依赖性,降低在小样本的条件下深度学习网络的过拟合风险。 | ||
搜索关键词: | 标注 训练集 网络 行人检测 半监督 卷积 卷积神经网络 半监督学习 公共数据集 一致性约束 人工标注 随机抽取 特征表达 鲁棒性 小样本 减小 拟合 学习 删除 样本 保留 改进 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度卷积网络的半监督行人检测方法,其特征在于,包括S1从公共数据集的100%完整的训练集中随机抽取5%作为半监督学习的训练集,保留其标注,作为有标注训练集,其余的95%作为未标注的训练集,删除其标注;S2采用有标注的训练集训练改进后的RPN卷积神经网络,得到训练后的RPN卷积神经网络;S3采用未标注的训练集对训练后的RPN卷积神经网络进行测试,根据测试得分评估未标注样本每个候选窗口的置信度,根据置信度判断正类样本并贴上伪正类样本的标签,否则为伪负类样本;S4采用有标注的数据集及伪标注样本再次训练改进后的RPN卷积神经网络,所述伪标注样本包括伪正类样本和伪负类样本;S5重复步骤S3‑S4,直至改进后的RPN卷积神经网络性能饱和,则训练停止。
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