[发明专利]一种计算机视觉和增强现实眼镜辅助的航空导线插头装配方法与系统

摘要

本发明公开了一种计算机视觉和增强现实眼镜辅助的航空导线插头装配方法与系统，包括以下步骤：工业相机在现场场景下捕获航空导线图像，对于成像质量好的图像，采用视觉导线编号检测识别模块识别导线编号内容，对于成像质量差的图像，采用语音识别技术识别导线编号内容，根据识别的编号内容在增强现实眼镜上可视化展示导线插头的装配过程，导线插头安装完成后，采集航空插头图像进行插头孔位识别与编号，检验航空插头的安装状态并可视化展示插头的装配校验结果。该计算机视觉和增强现实眼镜辅助的航空导线插头装配方法与系统设计合理，可视化效果直观，提高了航空导线插头的装配效率。

主权项

1.一种基于计算机视觉和增强现实眼镜辅助的航空导线插头装配方法与系统，其特征在于，该方法包含：S1、启动工业相机并初始化，在现场场景下捕获航空导线的图像；S2、判断航空导线在工业相机下的成像质量；S3、对于成像质量好的航空导线图像，送入导线编号检测识别模块识别复杂工业场景图像下的导线编号内容；S4、对于工业相机难以拍摄清晰和成像质量差的航空导线，通过语音识别模块识别导线编号内容；S5、根据识别的导线编号内容，在数据库中检索该航空导线在航空插头上对应的安装孔位，根据检索结果在增强现实眼镜上展示航空插头的型谱图，可视化指导航空导线在航空插头上的安装位置；S6、重复执行步骤S1‑S5完成该航空插头与航空导线的装配操作；S7、启动增强现实眼镜的相机并初始化，采集该航空插头的插头正面的图像；S8、将拍摄的航空插头图像送入插头孔位检测模块，检测复杂工业场景图像中的航空插头、插头孔位和防错销钉，根据识别的防错销钉的阵列特征对识别的插头孔位进行多目标排序并编号，判别每个插头孔位中是否安装航空导线，识别航空插头的真实安装状态；S9、航空插头的真实安装状态匹配数据库中存储的航空插头的安装状态，判别二者是否保持一致，在增强现实眼镜上可视化展示航空插头的安装检验结果。