[发明专利]一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201910264309.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110097774A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 袁金正 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0965 | 分类号： | G08G1/0965;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种特种车辆优先通行的方法、装置及电子设备，该方法包括：判断特种车辆是否进入耗时路段；若是，根据所述特种车辆的运行参数信息和周围环境信息生成避让请求信息；将所述避让请求信息通过第一通信方式发送给第一目标车辆，并通过第二通信方式发送给第二目标车辆；控制所述第一目标车辆和所述第二目标车辆根据所述避让请求信息执行相应的避让策略，所述避让策略用于避让出使所述特种车辆优先通行的专用车道。采用本发明的技术方案，能够解决在时路段提前规划车道以及与前车互相协调配合的问题，提高特种车优先通行的效率不高，降低裁定有误的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 特种车辆 目标车辆 优先通行 请求信息 装置及电子设备 通信方式 运行参数信息 周围环境信息 路段 专用车道 特种车 前车 耗时 车道 规划 配合 协调 | ||
【主权项】：
1.一种特种车辆优先通行的方法，其特征在于，所述方法包括：判断特种车辆是否进入耗时路段；若是，根据所述特种车辆的运行参数信息和周围环境信息生成避让请求信息；将所述避让请求信息通过第一通信方式发送给第一目标车辆，并通过第二通信方式发送给第二目标车辆；控制所述第一目标车辆和所述第二目标车辆根据所述避让请求信息执行相应的避让策略，所述避让策略用于避让出使所述特种车辆优先通行的专用车道；其中，所述第一目标车辆与所述特种车辆之间的直线距离小于等于第一预设阈值，所述第二目标车辆与所述特种车辆之间的直线距离大于所述第一预设阈值。
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