[发明专利]基于CAN-ModBus转MQTT网关及通讯系统

摘要

本发明提供的基于CAN‑ModBus转MQTT网关，CAN接口通过CAN总线接收或发送外部设备的数据，并完成CAN协议格式与ModBus协议格式之间的转换。ModBus协议单元完成ModBus协议格式与MQTT协议格式之间的转换，并接收或发送数据给MQTT代理服务器。该网关结合了CAN总线和MQTT的优势，满足实时通信要求。CAN总线能够有效处理多节点同时通信时总线数据的冲突问题，MQTT通过订阅和发布消息机制，能够实现数据的即使通信，并且在跨网络环境中部署方便。

主权项

1.一种基于CAN‑ModBus转MQTT网关，其特征在于，包括：多个CAN接口：用于与外部设备连接，通过CAN总线接收来自外部设备、以CAN协议格式封装的的数据，并将该数据转换为ModBus协议格式封装的ModBus待处理数据；还用于将ModBus封装数据转换为CAN协议格式封装的数据，并发送给外部设备；ModBus协议单元：用于对所述ModBus待处理数据进行解析，并按照MQTT协议格式重新封装解析后的数据，以得到MQTT封装数据，并作为MQTT客户端将所述MQTT封装数据发送给MQTT代理服务器；还用于作为MQTT客户端订阅来自MQTT代理服务器的、以MQTT协议格式封装的MQTT待处理数据，对所述MQTT待处理数据进行解析，并按照ModBus协议格式重新封装解析后的数据，以得到ModBus封装数据，并将所述ModBus封装数据发送给CAN接口。