[发明专利]一种桥壳自动化焊接生产线及其生产方法有效
申请号: | 201910260874.3 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109894877B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 何俊;杨波;袁俊文;贺小星;陈勇;李静;占蕾;熊振达 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06 |
代理公司: | 武汉国越知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人: | 张熔舟 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种桥壳自动化焊接生产线,涉及桥壳加工领域,该桥壳自动化焊接生产线及其生产方法包括:驱动机构、PLC控制系统以及依次设置的拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构、CCD成像机构以及气密性工作台。本发明通过PLC系统来控制各个机构的焊接工作,同时配合驱动机构来对桥壳工件全工序的自动搬运,在焊接完成后通过CCD成像机构和气密性检测台分别对桥壳工件进行焊缝的多重检测,自动化程度高,降低了操作人员的工作强度和人力资源的消耗,加工效率和精度相较于现有技术具有了质的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 焊接 生产线 及其 生产 方法 | ||
【主权项】:
1.一种桥壳自动化焊接生产线,其特征在于,包括:驱动机构、PLC控制系统以及依次设置的拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构、CCD成像机构以及气密性工作台,所述PLC控制系统与上述各个机构均电性连接,所述驱动机构带动桥壳工件依次经过所述拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站以及三轴旋转机构,所述三轴旋转机构分别对接所述驱动机构、CCD成像机构以及气密性工作台,所述拼装焊接机构对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊,所述校平油压机对所述桥壳工件进行校平整形,所述加强圈点焊机构和加强圈环焊机构分别对桥壳工件进行加强圈的点焊以及对所述加强圈和壳盖进行环焊,所述轴头环焊机构将轴头环焊在桥壳工件上,所述第一校直机构对桥壳工件进行第一次总成校直,所述弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上,所述减震支架焊接机构通过法兰盘将减震器支架焊接在桥壳工件上,所述小附件焊接站将序线支架焊接至桥壳工件上,所述三轴旋转机构带动桥壳工件至CCD成像机构处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求,在确定符合检测要求后,所述三轴旋转机构带动桥壳工件至所述气密性检测台进行气密性检测,检测通过后下料。
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