[发明专利]用于地秤和托盘量方场景的体积测量和三维定位装置在审
| 申请号： | 201910260097.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109900345A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 姜一波;毕卉;徐志豪;江情男;施程 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G01G19/00 | 分类号： | G01G19/00;G01G23/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于地秤和托盘量方场景的体积测量和三维定位装置。该装置利用多个传感器在不同角度获得多路信息，通过转换得到各个特征点的空间坐标位置，实现大范围、多个物体、物体尺寸大范围变化、高适应高可靠性、较高精度的体积测量和三维定位。该装置包含多个传感器，用于地秤托盘量方场景，地秤之上物体的体积信息和三维空间位置。配合地秤得到待测物体的重量、体积等流转信息，或者为叉车或者拖车的下一步操作提供空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 体积测量 三维定位装置 传感器 场景 空间坐标位置 三维空间位置 大范围变化 待测物体 多路信息 高可靠性 空间位置 流转信息 三维定位 体积信息 特征点 叉车 转换 配合 | ||
【主权项】：
1.用于地秤和托盘量方场景的体积测量和三维定位装置，其特征在于，包括：N个传感器；组合支架(105)；地秤(106)；待测物体(107)；所述装置包括N个传感器和组合支架(105)；地秤(106)整个区域分为N个子区域；待测物体(107)置于地秤(106)之上，通过地秤(106)得到待测物体的重量信息，通过所述N个传感器和组合支架(105)得到待测物体(107)的三维空间特征点坐标，经过计算机处理得到待测物体(107)的体积信息和三维空间位置；所述装置的使用包括标定和测量两个过程：一次标定过程完成后，生成的数据保存在计算机中，供多次测量使用；仅当所述传感器与地秤(106)相对位置发生变化时，或者测试精度发生异常时，重新进行标定过程。
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