[发明专利]自动装卸钻杆装置、钻杆的装卸方法及钻机

摘要

本发明公开了一种自动装卸钻杆装置、钻杆的装卸方法及钻机，自动装卸钻杆装置用于钻机上钻杆的安装和拆卸，包括安装于钻机平台上的用于存放钻杆的钻杆库以及安装于钻机上的机械手，机械手用于将钻杆库中的钻杆取出并安装于钻机的动力头上或者将钻机的动力头上的钻杆拆除后放入钻杆库中，机械手包括固定端安装于钻机平台上的转动机构、安装于转动机构的活动端上的平推机构以及安装于平推机构的活动端上用于夹持钻杆的夹持机构，转动机构的活动端在竖直平面内绕固定端转动，以带动夹持机构移动至钻杆库内或动力头的周围，平推机构的活动端沿水平方向移动，以带动夹持机构夹持的钻杆从动力头的周围移动至动力头的正下方。

主权项

1.一种自动装卸钻杆装置，用于钻机上钻杆的安装和拆卸，其特征在于，包括安装于钻机平台上的用于存放钻杆的钻杆库(1)以及安装于钻机上的机械手，所述机械手用于将所述钻杆库(1)中的钻杆取出并安装于钻机的动力头上或者将钻机的动力头上的钻杆拆除后放入所述钻杆库(1)中，所述机械手包括固定端安装于钻机平台上的转动机构(2)、安装于所述转动机构(2)的活动端上的平推机构(3)以及安装于所述平推机构(3)的活动端上用于夹持钻杆的夹持机构(4)，所述转动机构(2)的活动端在竖直平面内绕固定端转动，以带动所述夹持机构(4)移动至所述钻杆库(1)内或动力头的周围，所述平推机构(3)的活动端沿水平方向移动，以带动所述夹持机构(4)夹持的钻杆从动力头的周围移动至动力头的正下方。