[发明专利]一种钢轨表面缺陷视觉检测装置及识别方法

摘要

本发明公开了一种钢轨表面缺陷视觉检测装置及识别方法，所述检测装置包括上位机、相机、光源、光源控制器、滚珠丝杠、电机、电机驱动控制器、编码器和支架。所述识别方法包括以下步骤：S1、通过相机获取钢轨表面图像；S2、通过中值滤波法和垂直投影法获取钢轨表面感兴趣区域图像；S3、对钢轨表面感兴趣区域图像进行小波分解；S4、对所述步骤S3中小波分解高频部分进行反向P‑M扩散；S5、对反向P‑M扩散后的钢轨表面图像进行小波重构；S6、通过自适应阈值的Sobel算子对小波重构后的图像进行边缘检测，并对边缘检测后的图像矩阵进行滤波，从而完成检测。本发明能够将图像中真实缺陷的边缘部分突显出来，同时抑制了噪声和线性干扰，具有识别准确率高的特点。

主权项

1.一种钢轨表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有滚珠丝杠和位于滚珠丝杠端部的编码器，所述编码器可随滚珠丝杠的转动而转动；成像系统，包括连接件以及置于所述连接件上的相机和光源，所述光源位于相机的两侧，所述成像系统通过连接件与滚珠丝杠连接，并可随滚珠丝杠的转动而水平滑动以用于采集钢轨表面的图片；上位机，接收编码器产生的脉冲用于触发相机进行图片采集，以及接收和处理相机所采集的钢轨图片；电机和电机驱动控制器，用于驱动滚珠丝杠转动；光源控制器，用于控制光源的开启和关闭以及调节光源的亮度。