[发明专利]能上楼的扫地机

摘要

能上楼的扫地机，包括机体、机械臂、上楼机构、机体升降装置、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构。机体上安装有机体升降装置、上楼机构和二副机械臂。二副机械臂前端分别安装有夹爪和擦帕。机体中设置有拖帕和擦帕的清洗装置，能自动清洗拖帕和擦帕。夹爪能够夹抬起椅子、凳子、鞋子、篮子之类物体，并扫下边地板。扫地时，扫地器受主机遥控从主机机体下方托板爬下来扫地、吸尘、拖地。扫地后，扫地器爬上托板停放。机械臂带动擦帕能够擦桌子、椅子、茶几之类的板面。上下楼时，上楼机构放下爬梯步。不上楼时，上楼机构向上收起。楼上楼下都能扫地。一机多用，能自动清洗拖帕。拖地后地板更清洁。

主权项

1.能上楼的扫地机，其特征在于：（1）、能上楼的扫地机，包括机体、机械臂、上楼机构、机体升降装置、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、矫正装置、双轴座机构、注水机构；（2）、机体内安装有拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、注水机构；（3）、机体上安装有二副机械臂；（4）、机体上安装有上楼机构；（5）、上楼机构的行走装置能够收起与放下；（6）、机体下方安装有机体升降装置；（7）、二副机械臂前端各连接一套双轴座机构；（8）、一套双轴座机构包括平轴座和立轴座A，另一套双轴座机构包括平轴座和立轴座B；立轴座A中一头安装有擦帕电机，另一头安装有立转轴电机；（9）、立轴座A中的擦帕电机的输出轴端连接有擦帕座，擦帕座上连接有擦帕，立轴座A中立转轴电机输出轴端连接有夹爪座，所述夹爪座上安装有三夹爪；（10）、立轴座B中安装有立转轴电机，所述立转轴电机的立转轴一端连接有夹爪座和三夹爪，另一端连接有夹爪座和二夹爪；（11）、二个平轴座中安装有平转轴电机，平转轴电机的输出轴外端分别与立轴座A和立轴座B侧边连接；（12）、扫地器是一个可以离开机体的独立整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（13）、扫地器受扫地机的主机遥控进行作业；（14）、机体下方设置有托板；（15）、扫地器作业时，扫地器离开托板；扫地器不作业时爬上托板停放；（16）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地器后方下边；（17）、拖帕清洗装置包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（18）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（19）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地器下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（20）、擦帕清洗装置包括擦帕清洗池、清洗池移动装置；（21）、扫低矮空间下边地板时，扫地器爬下托板进入低矮空间中扫地；（22）、托板上方安装有扫地器的矫正装置；（23）、扫椅子、凳子下边地板时，机械臂前端的三夹爪把椅子、凳子抬起来，扫地器爬下托板扫下边地板；（24）、清洗拖帕时，扫地器靠拢托板上的导向器，被矫正装置矫正，清洗座从扫地器后方落下、对接，把扫地器下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地器对接，把拖帕的帕板插进扫地器下边相应滑道中；（25）、清洗擦帕时，擦帕清洗池移动到机体壳体外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池中，立轴座中的擦帕电机左右转动清洗擦帕，擦帕电机向一个方向快速转动即脱水。