[发明专利]一种交通控制子区动态划分方法

摘要

本发明公开了一种交通控制子区动态划分方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集；步骤二、1)假设道路网络结构中，每个子区含有一个交叉路口；2)确认记录每个交叉路口C_i的新所属子区S_i’；3)将交叉路口C_i的所属子区S_i和相应交叉路口C_i的新所属子区S_i’进行对比；若均一致，则将具有相同子区的交叉路口进行合并，生成新的网络结构；4)将新网络结构的强度评价指标Q₂和合并之前的网络结构的强度评价指标Q₁进行比较；若Q₂≤Q₁，则采用合并之前的网络结构对应的分区输出，作为最终的新分区方案；本发明通过建立科学的模型和算法，减少因交通工程师的经验缺乏或主观操作对交通控制的影响；根据交通流量信息实时计算分区结果，保证结果的时效性。

主权项

1.一种交通控制子区动态划分方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、数据采集周期性采集场景信息、道路静态/半静态信息以及实时动态交通流信息；步骤二、划分交通控制子区1)假设道路网络结构中，交叉路口数目为n；交叉路口记为C，所有交叉路口依次记为{C₁，C₂，…，C_i，…，C_n}；划分的子区记为S，所有子区依次记为{S₁，S₂，…，S_i，…，S_N}；每个子区含有一个交叉路口，即C₁∈S₁，C₂∈S₂，…，C_i∈S_i，…，C_n∈S_N，此时记录每个交叉路口C_i的所属子区S_i；2)依次对所有交叉路口C进行以下计算：步骤A、若i＜n，则计算该交叉路口C_i和相邻子区{S_j，S_k，S_m，…}结合之后的网络结构强度增量{ΔQ_j,ΔQ_k,ΔQ_m,...}；确定其中增量最大的相邻子区S_max，其中，S_max∈{S_j，S_k，S_m，…}；将该交叉路口C_i的所属子区改成S_max，即C_i∈S_max，S_i’＝S_max；步骤B、依次对每个交叉路口C_i进行步骤A的判断和计算，得到每个交叉路口的新所属子区S_i’，直至i＝n，则停止计算，记录每个交叉路口C_i的新所属子区S_i’；3)将步骤1)得到的每个交叉路口C_i的所属子区S_i和步骤2)得到的相应交叉路口C_i的新所属子区S_i’进行对比；若所有交叉路口均一致，则将具有相同子区的交叉路口进行合并，生成新的网络结构；若不一样，则继续采用步骤2)进行新一轮的循环判断和计算，直至新一轮循环计算得到的所有交叉路口C_i的新所属子区S_i’和上一轮循环计算得到的所有交叉路口C_i的所属子区S_i均一致，则停止结算，并将具有相同子区的交叉路口进行合并，生成新的网络结构；其中，新的网络结构中的交叉路口为{P₁，P₂，…，P_i，…，P_H}，此时H为更新后的交叉路口数量；4)将新网络结构的强度评价指标Q₂和合并之前的网络结构的强度评价指标Q₁进行比较；若Q₂≤Q₁，则采用合并之前的网络结构对应的分区输出，作为最终的新分区方案；若Q₂＞Q₁，则采用合并后的网络结构继续重复上述步骤1)‑3)，直至Q₂≤Q₁，此时采用合并之前的网络结构对应的分区输出，作为最终的新分区方案。