[发明专利]一种光场相机的快速盲标定方法有效
| 申请号: | 201910257799.5 | 申请日: | 2019-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN110009693B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
| 发明(设计)人: | 金欣;孙绪福;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
| 地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 一种光场相机的快速盲标定方法,包括:在主透镜与图像传感器之间插入微透镜阵列以搭建初始的光场相机2.0结构,根据成像过程建立光场相机2.0标定数学模型;利用搭建的光场相机2.0结构对三层以上深度标定板进行拍摄,并记录图像传感器采集的标定板图像,该标定板具有三个或更多个不同的深度,提供不同深度位置处的块尺寸值;基于光场相机2.0结构下微透镜成像部分交叠的特性,结合采集到的标定板图像,获取标定板图像的每个深度位置处的块尺寸值;将块尺寸值代入到光场相机2.0标定数学模型,计算得到微透镜阵列的几何参数,实现对光场相机的快速标定。本发明能够在单次拍摄的条件下准确获取光场相机2.0结构的几何参数,实现对光场相机的快速标定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 相机 快速 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光场相机的快速盲标定方法,其特征在于,包括以下步骤:A1:在主透镜与图像传感器之间插入微透镜阵列以搭建初始的光场相机2.0结构,根据成像过程建立光场相机2.0标定数学模型;A2:利用搭建的所述光场相机2.0结构对三层以上深度标定板进行拍摄,并记录所述图像传感器采集的标定板图像,其中所述三层以上深度标定板具有三个或更多个不同的深度,提供不同深度位置处的块尺寸值;A3:基于光场相机2.0结构下微透镜成像部分交叠的特性,结合步骤A2采集到的所述标定板图像,获取所述标定板图像的每个深度位置处的块尺寸值;A4:将步骤A3得到的所述标定板图像的不同深度位置处的块尺寸值代入到步骤A1建立的所述光场相机2.0标定数学模型,计算得到所述微透镜阵列的几何参数,实现对光场相机的快速标定。
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