[发明专利]一种基于单个外圈球轴承的减速机在审

专利信息
申请号: 201910257560.8 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN110005761A 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 封硕;吕毅波;田晓峰;苏进展;谢廷船;谢步庆;程博 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710064 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种基于单个外圈球轴承的减速机,包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮;壳体为中空筒装结构,主轴同轴设置在壳体的几何中心;三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上;每个曲轴的下端均固定设置有行星轮,主轴的下端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮啮合;主轴上套设有两个摆线针轮,摆线针轮位于曲轴的位置设有孔,曲轴穿过孔设置;壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承,外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接,外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀,结构更加简单高效,装配过程简便。
搜索关键词: 球轴承 曲轴 摆线针轮 行星轮 壳体 啮合 固定设置 减速机 齿轮 内齿 下端 等弧度设置 壳体内侧壁 几何中心 壳体端部 内部设置 内圈固定 同轴设置 装配过程 孔设置 内侧壁 上端盖 输出力 中空筒 上套 平行 穿过
【主权项】:
1.一种基于单个外圈球轴承的减速机,其特征在于,包括主轴(5)、行星轮(12)、曲轴(4)、壳体(9)、外圈球轴承(1)和摆线针轮(8);壳体(9)为中空筒装结构,主轴(5)同轴设置在壳体(9)的几何中心;三个曲轴(4)平行于主轴(5)等弧度设置在以主轴(5)为中心的圆上;每个曲轴(4)的下端均固定设置有行星轮(12),主轴(5)的下端固定设置有齿轮,齿轮与所有行星轮(12)啮合;主轴(5)上套设有两个摆线针轮(8),摆线针轮(8)位于曲轴的位置设有孔,曲轴穿过孔设置;壳体(9)内侧壁上设置有与摆线针轮(8)边缘相啮合的内齿,摆线针轮与内齿啮合;壳体远离行星轮(12)的一端内部设置有外圈球轴承(1),外圈球轴承(1)的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接,外圈球轴承(1)的内圈固定设置有上端盖(2)。
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