[发明专利]目标装载辅助系统有效
| 申请号： | 201910256381.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110318439B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 目标装载辅助系统包括具有负载承载机构的作业机械。该系统包括传感器，该传感器检测目标装载区域的相对于作业机械的位置，并且生成指示作业机械的位置的位置信号。该系统还包括路径计算部件，其接收位置信号并计算作业机械到达目标装载区域的控制路径。该系统还包括控制部件，该控制部件生成控制信号以沿着控制路径引导作业机械。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 装载 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动式作业机械，包括：负载承载机构，所述负载承载机构承载负载；位置检测系统，所述位置检测系统检测所述负载的目标区域的相对于所述负载的位置的位置，并且生成指示所检测的位置的位置信号；传感器系统，所述传感器系统感测所述负载的物理边界并且生成指示所述负载的物理边界的负载边界信号，并且感测所述目标区域的至少局部物理边界并且生成指示所述目标区域的至少局部物理边界的目标区域边界信号；路径计算部件，所述路径计算部件基于所述位置信号、所述负载边界信号和所述目标区域边界信号，生成用于移动式作业机械的行进路径以将所述负载移至所述目标区域，使得所述负载的物理边界避免与所述目标区域的至少局部物理边界相交；可控子系统；和控制系统，所述控制系统控制移动式作业机械的可控子系统，以沿着所述行进路径移动所述移动式作业机械。
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