[发明专利]一种弱耦合三平移并联机器人机构在审
| 申请号： | 201910256315.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109955226A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 傅敏;周毅钧;张伟;苏荣海;陈业富 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弱耦合三平移并联机器人机构，包括动平台和定平台和运动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括支撑伸缩连杆以及八个电磁铁，所述支撑伸缩连杆位于动平台和定平台之间，所述支撑伸缩连杆的底部设置有固定块，所述固定块的内侧连接有支撑球销副，所述支撑伸缩连杆的底部通过支撑球销副与固定块转动连接，所述支撑伸缩连杆的顶部设置有三角连杆，所述三角连杆与支撑伸缩连杆之间连接有连接球销副；通过设计安装了位于动平台底部的三角连杆以及动平台内侧的电磁铁等，在实现动平台多角度翻转的同时，对动平台进行支撑，实现受力均衡，并为伸缩运动连杆分担压力，防止出现受力或者伸缩运动连杆受力过大出现负载的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩连杆 动平台 支撑 三角连杆 固定块 电磁铁 并联机器人机构 伸缩运动 支撑组件 定平台 弱耦合 三平移 支撑球 多角度翻转 顶部设置 连杆受力 受力均衡 运动组件 转动连接 连接球 受力 分担 | ||
【主权项】：
1.一种弱耦合三平移并联机器人机构，其特征在于：包括动平台(2)和定平台(6)和运动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括支撑伸缩连杆(9)以及八个电磁铁(15)，所述支撑伸缩连杆(9)位于动平台(2)和定平台(6)之间，所述支撑伸缩连杆(9)的底部设置有固定块(7)，所述固定块(7)的内侧连接有支撑球销副(8)，所述支撑伸缩连杆(9)的底部通过支撑球销副(8)与固定块(7)转动连接，所述支撑伸缩连杆(9)的顶部设置有三角连杆(10)，所述三角连杆(10)与支撑伸缩连杆(9)之间连接有连接球销副(14)，所述三角连杆(10)的顶部两侧均一体式连接有副连杆(13)，所述副连杆(13)的两侧顶部均连接有固定转动副(11)，八个所述电磁铁(15)位于动平台(2)的内侧。
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