[发明专利]一种多轴机械手组件及多轴机械手在审
| 申请号： | 201910255652.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109773772A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 赵阳 | 申请（专利权）人： | 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人： | 孙高 |
| 地址： | 214028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机械手组件及多轴机械手，其特点是包括组装框、直线电机和直线导轨；组装框包括左侧板、右侧板和连接板，左侧板、右侧板由所述连接板连接；直线电机的固定端和直线导轨平行设置并安装在组装框内，直线电机的运动端与直线导轨的滑块在竖直方向由过渡板连接，过渡板在直线电机的带动以及直线导轨的支撑和引导下做往复运动。本发明的优点是采用模块化设计理念，实现多轴机械手的模块化组装，节省生产成本，提高组装效率，运行稳定可靠，多轴机械手组件可根据实际生产需要进行轴向组件的拓展，以适应不断变化的生产工艺需求，节省设备制造成本；本发明可根据需要进行多种多轴机械手短时间内的搭建。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机械手 直线导轨 直线电机 组装框 过渡板 连接板 右侧板 左侧板 模块化设计 模块化组装 多轴机械 节省设备 平行设置 运行稳定 制造成本 组装效率 固定端 运动端 滑块 竖直 轴向 生产工艺 生产成本 支撑 拓展 生产 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手组件，其特征在于：包括组装框、直线电机和直线导轨；所述组装框包括左侧板、右侧板和连接板，所述左侧板、右侧板由所述连接板连接；所述直线电机的固定端和直线导轨平行设置并安装在组装框内，直线电机的运动端与直线导轨的滑块在竖直方向由过渡板连接，所述过渡板在直线电机的带动以及直线导轨的支撑和引导下做往复运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，未经无锡丹尼克尔自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910255652.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿生机械手
- 下一篇：一种新型六自由度并联平台的主从控制装置、系统及方法
