[发明专利]一种驾驶模拟系统及微缩模型车

摘要

一种驾驶模拟系统及微缩模型车。本发明包括驾驶模拟器，智能微缩模型车，通讯单元。本发明将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件，实现驾驶模拟器对智能微缩模型车的精准控制；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台，实现驾驶模拟器与微缩模型车运行数据显示一致；通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的超声波数据和陀螺仪数据进行判别，以实现追尾、碰撞、侧翻等交通事故的模拟和上下坡等特殊道路行驶状态，并通过驾驶模拟器呈现直观图像。由此，本发明可以解决目前城市智能交通领域中现实场景测试难、数据收集复杂的问题。

主权项

1.一种驾驶模拟系统，其特征在于，包括：驾驶模拟器，用于获取并显示数据，提供人机交互；微缩模型车，用于执行所述驾驶模拟器通过人机交互而获得的操作指令，模拟车辆在道路上行驶的状态并对行驶状态进行数据采集；通讯单元，连接所述驾驶模拟器以及所述微缩模型车，实现两者之间的交互；其中，所述驾驶模拟器具体包括：操作单元，包括六自由度驾驶模拟舱体和安装在所述六自由度驾驶模拟舱体内的仪表盘/中控台、方向盘/转向灯，油门/离合/刹车、排挡杆、点火/启动装置，上述仪表盘/中控台、方向盘/转向灯，油门/离合/刹车、排挡杆、点火/启动装置被操作时会分别触发并输出相应的电信号；所述六自由度驾驶模拟舱体结构与车辆车厢结构相同，对应车厢玻璃的位置设置有至少一个显示单元；控制单元，通过硬件接口与所述仪表盘/中控台、方向盘/转向灯，油门/离合/刹车、排挡杆、点火/启动装置连接，接收其被操作所触发的电信号，根据当前模拟场景对所述电信号以及所述微缩模型车所采集的行驶数据进行计算，产生相应的车辆行驶方向、行驶速度、行驶状态数据；所述显示单元，接收所述控制单元所生成的车辆行驶方向、行驶速度、行驶状态数据，根据当前模拟场景进行在所述六自由度驾驶模拟舱体内进行显示；所述微缩模型车，通过所述通讯单元与接收所述控制单元所产生的车辆行驶方向、行驶速度和行驶状态数据，执行该数据以驱动所述微缩模型车行驶，并采集行驶过程中的电机数据、速度、加速度、角度、与道路上物体的距离。