[发明专利]一种扑翼飞行器科教演示装置

摘要

本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。

主权项

1.一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：包括姿态展示台(8)和设置在姿态展示台(8)上的扑翼飞行器(9)，所述扑翼飞行器(9)包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；所述姿态展示台(8)包括浮动箱体和浮动控制装置，所述浮动箱体包括底壁(8‑1)、顶壁(8‑2)、侧壁(8‑3)和浮动执行元件，所述侧壁(8‑3)通过将底壁(8‑1)与顶壁(8‑2)的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分所述侧壁(8‑3)采用伸缩布材质，所述至少一部分侧壁指的是环所述侧壁一周具有一定宽度的部分侧壁(8‑3‑1)，以使所述顶壁(8‑2)处于相对浮动状态，所述浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，所述浮动执行元件包括中央支撑杆(8‑4)、俯仰姿态控制直线推杆电机(8‑5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8‑6)，所述中央支撑杆(8‑4)底部与所述底壁(8‑1)中部固定，其上部通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8‑2)，所述俯仰姿态控制直线推杆电机(8‑5)设置在所述中央支撑杆(8‑4)的前侧或后侧，其底端与所述底壁(8‑1)固定，其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8‑2)，所述滚转姿态控制直线推杆电机(8‑6)设置在所述中央支撑杆(8‑4)的左侧或右侧，其底端与所述底壁(8‑1)固定，其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8‑2)，所述浮动控制装置用于控制俯仰姿态控制直线推杆电机(8‑5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8‑6)的伸缩，所述浮动箱体的顶壁(8‑2)的上表面设有扑翼飞行器固定座(8‑2‑1)，所述扑翼飞行器(9)固定在所述扑翼飞行器固定座(8‑2‑1)上，所述鸟型机身的头部位于所述中央支撑杆(8‑4)的正前方。