[发明专利]一种基于并排磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机在审
| 申请号： | 201910253752.1 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109768734A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周吴 | 申请（专利权）人： | 麦莫斯成都科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/16 | 分类号： | H02N2/16 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并排磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机，包括电机底座和设置在电机底座上的壳体，壳体内设有压电行波超声电机组件、感应控制组件和磁流压力调整组件。本发明将锚点安放于定子谐振模态的稳定位移零点处，避免了锚点和悬臂梁明显的面外位移和角度偏转。最大限度的限制了定子通过悬臂梁损耗到周围环境的能量，保证了系统的机电转换效率和高品质因数。且通过磁流压力调整组件调整定子与转子之间的压力，通过改变电磁线圈的通电或断开对超声微电机的轴向预紧力进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 超声微电机 压电 磁流变弹性体 压力调整组件 电机底座 悬臂梁 磁流 锚点 行波 感应控制组件 机电转换效率 行波超声电机 高品质因数 轴向预紧力 转子 电磁线圈 角度偏转 稳定位移 谐振模态 壳体 断开 通电 体内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于并排磁流变弹性体的高Q值压电行波超声微电机，其特征在于，包括电机底座(2)和设置在电机底座(2)上的壳体(1)，所述壳体(1)内设有压电行波超声电机组件、感应控制组件和磁流压力调整组件；所述压电行波超声电机组件包括第一定子(4)、第二定子(5)、转子(3)、轴承(6)和转轴(7)；所述感应控制组件包括控制器、光电传感装置(22)和角度测量装置(21)；所述磁流压力调整组件包括第一磁流变弹性体(8)、第二磁流变弹性体(9)、第一推杆(10)、第二推杆(11)和电磁线圈(12)；所述转轴(7)依次贯穿壳体(1)的顶部、转子(3)和电机底座(2)，所述转轴(7)上固定设有第一磁流变弹性体(8)和第二磁流变弹性体(9)，所述第一磁流变弹性体(8)的下表面通过第一推杆(10)与第一定子(4)连接，所述第二磁流变弹性体(9)的下表面通过第二推杆(11)与第二定子(5)连接，所述壳体(1)内两侧均设有电磁线圈(12)，所述电磁线圈(12)的中心与第一磁流变弹性体(8)的中心和第二磁流变弹性体(9)的中心位于同一水平线上；所述角度测量装置(21)固定设置于转子(3)的底面，所述角度测量装置(21)为表面边缘设有多个槽口的码盘，所述码盘的槽口等距设置，所述光电传感装置(22)固定在电机底座(2)上，所述光电传感装置(22)的感应口为U型，所述码盘转动时穿过光电传感装置(22)的发射器与接收器之间的U型感应口，所述光电传感装置(22)的接收器将接收到的光源反馈到控制器。
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